В 1979 году до поступления на вооружение Сил самообороны Японии первых Стингеров по программе иностранных военных поставок из США когда вопрос о поставках американских комплексов ещё не был решён окончательно японское военнополитическое руководство решило обзавестись собственными средствами противовоздушной обороны чтобы не зависеть от поставок изза рубежа В том же году начались научноисследовательские работы по тематике инфракрасных головок самонаведения два крупных национальных производителя оптикоэлектронных приборов Кавасаки и Тосиба направили свои аванпроекты на рассмотрение высшего руководства В итоге победил проект последней под названием Кэйко однако по политическим причинам и в связи с началом поставок американских ПЗРК дальнейшие работы были прекращены и проект был отложен на неопределённый срок В 1988 году опытноконструкторские работы были возобновлены а разработка комплекса была завершена в 1990 году предсерийное производство началось в 1991 году в связи с чем комплекс получил официальный войсковой индекс Тип 91
gunsоружие
