XM29 OICW Objective Individual Combat Weapon результат совместной программы германской компании Heckler Koch и американской компании Alliant Techsystems по созданию принципиально нового типа пехотного оружия для ВС США построенного по модульной схеме В некоторых источниках OICW упоминается под названием программа SABR Selectable Assault Battle Rifle Проводилась в 1990х годах послужила базой для разработки проектов перспективного пехотного вооружения XM8 и XM25 Была окончательно закрыта в 2004 году по причине недостаточной эффективности поражающего действия 20мм гранаты и неприемлемой массы комплекса общая стоимость программы разработки XM29 составила 100 млн долл
